格雷母線 抓斗起重機

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垃圾抓斗起重機是生活垃圾焚燒廠供料系統的設備，主要擔負垃圾焚燒爐進料斗的供料和坑內垃圾的搬運、攪拌、倒垛、堆放等任務。其工作狀態對于整個生活垃圾焚燒廠的正常運行起著非常關鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機出現故障，無法及時彌補而影響到垃圾焚燒爐的進料，將直接使整個生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態。

由于垃圾抓斗起重機在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環境工作，電控柜不設在吊車上，而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機的位置識別功能十分重要，常規的方法是通過旋轉編碼器來識別垛位，通過大量的行程開關實現操作區域防護、投料點定位，檢修位置識別，由于現場工況太差，行程開關失效維護困難，拖令電纜信號太多不易更換，特別容易產生安全問題，自動化操作運行不起來。

本方案提出采用格雷母線位置檢測技術，非接觸位置檢測方式工作，實時檢測精度達5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環境中可長期穩定工作，免維護。對整個料坑進行數字坐標化處理，通過觸摸屏點擊抓取和投料的位置，即可實現自動抓取、自動重復完成投料和倒垛、自動泊車等工藝操作，并具有實時動態計量、抓斗狀態監測及故障診斷報警功能。

系統應用領域

主要用于散狀物料處理、礦山系統、堆場系統、礦石處理、裝載系統，輸送系統以及港口設備系統中卸料小車和自動控制，如：港口料場堆取料設備定位裝卸和集中監控；廠區料場、燒結廠、耐火廠卸料小車的裝卸和集中監控；焦化廠配煤盤、翻車機、葉輪給煤機的定位聯鎖；其它有軌移動設備的和集中監控。

主要用于散狀物料處理、礦山系統、堆場系統、礦石處理、裝載系統，輸送系統以及港口設備系統中卸料小車和自動控制，如：港口料場堆取料設備定位裝卸和集中監控；廠區料場、燒結廠、耐火廠卸料小車的裝卸和集中監控；焦化廠配煤盤、翻車機、葉輪給煤機的定位聯鎖；其它有軌移動設備的和集中監控。

格雷母線

高爐配料廠卸料車無人化控制系統；主要的定位產品用格雷母線；

高爐原料場的工藝應用實際,介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統功能實現,以及高爐聯合料倉倉上卸料車無人控制系統作為京唐原料場系統的一個子系統的系統結構和軟件開發與設計.目前該系統運行狀況,提高了勞動生產率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產工藝需求.